內孔磨床是一種常見的加工設備，不但可以對工件的表面進行磨削，還可以對工件進行溝槽、曲面加工。現有技術中，在加工前上料和加工后下料沒有實現全自動，均包含操作者手工完成上料和下料工作，因此，不僅增加操作者勞動量，導致生產效率低，而且影響工件定位及加工質量。因此，需要自動上下料，能夠在磨削加工過程中，自動上料和下料，減輕操作者勞動量，提高生產效率。
　　
　　內孔磨床自動上下料的安裝板有進料槽的一端面還設有一下料支架，下料支架裝設在安裝板上，其頂部設有兩個半圓形的臺階面，驅動電機驅動送料臂旋轉下料時，可通過將送料臂上的下料彈簧夾上的已加工工件輸送至下料支架上，通過下料支架的臺階面，實現其自動脫料。
　　
　　內孔磨床圓錐孔磨削注意問題
　　
　　1.在磨削圓錐孔時，要先將上工作臺轉到相應的角度位置，然后在調整擋鐵的距離，在這兩個操作步驟的順序不能顛倒，因為隨著上工作臺角度位置的偏移，砂輪在工件孔國內的磨削位置產生偏移，這樣容易使砂輪端面與工件的內端面發生碰撞或是磨削時不能清根。
　　
　　2.在找正錐度對刀時，要現在圓錐孔大端切入，然后再小端處對刀，以避免砂輪端面和圓錐孔小端發生碰撞。
　　
　　3.在磨削圓錐孔時，特別是磨削錐角較大的工件時，頭架不能偏離工作臺太遠，否則會產生砂輪架搖不進來或者退不出去的現象，使得磨削無法進行。